點任一步，看做了什麼、結果如何。
| 步驟 | 做什麼 | 結果 |
|---|---|---|
| 只在腦內學、不飛 | 不飛，輪流給 A、B 的訊號，給 A 時同時給懲罰 | ✓ A 的連線變弱、B 的不變，假腦學不到 |
| 讓果蠅腦自己轉向 | 看記憶能不能傳到負責轉向的細胞 | ✗ 傳不過去，把下游放大 1–50 倍也沒用 |
| 人寫的讀取程式、接上飛行（四組） | 直接讀輸出細胞左右兩邊的差，加到無人機往旁邊移的量上 | ✗ 腦裡學了，但飛行沒有變 |
| 找原因 | 分開量 A、B 的連線 | A、B 一起掉到 0.1：問題在兩種訊號出現的時間重疊，不在腦分不清 A、B（兩者用到的細胞幾乎不重疊） |
| A、B 分區再飛（兩次，第二次 16 隻） | A 柱在前、B 柱在後 | ✓ 記憶分得開（16 勝 0 負）；✗ 飛行仍沒有變 |
| 量訊號大小 | 學完後，A 與 B 讓輸出細胞放電差多少 | 只差約 2 次 / 秒（平常約 17 次 / 秒），太小，推不動飛行 |
| 放大讀到的訊號 | 三種輸出細胞一起讀、降低它們平常的放電 | ✓ 記憶一樣分得開（16 勝 0 負）；✗ 飛行仍沒有變（與對照組差 −0.03）。做到這裡先暫停 |
| 重新開始：放大上游的連線（2026-10-02） | 把線索細胞 → 輸出細胞的連線放大 4.13 倍，讓學習前對線索的反應達到已發表研究的中間值 | 記憶在輸出細胞上變成 5 次 / 秒，約原本的 3 倍 |
| 接上飛行（兩批各 8 隻） | 同一個人寫的讀取程式、同一批場景 | ✓ 飛行第一次學會少擦 A：比不學習多 +0.45、比假腦多 +0.41；另一批 8 隻重現（+0.38） |
| 放大多少才夠 | 2、2.5、3 倍各跑一批 | 2 倍不過；2.5、3 倍都過 → 門檻在 2 ~ 2.5 倍 |
| 讓果蠅腦自己轉向（再試，2026-10-03） | 不用人寫的讀取程式，看轉向細胞左右兩邊的差會不會被學習改變；試了「另一個區也教」、改讀其他轉向細胞 | ✗。兩個區都教時，記憶寫進去了，轉向細胞仍不跟著變；只教一個區、教學訊號每次都確實送到時，有一批剛好過線（p 0.047 / 0.039），但換新學習者沒有重現 |
| 用轉向細胞直接飛（2026-10-03） | 不用人寫的讀取程式，讓轉向細胞左右兩邊的差直接決定往旁邊移多少 | ✗ 記憶在輸出細胞上照樣寫得進去（8 隻全部），但飛行和「不學習」「假腦」分不開 |
| 轉向細胞：加大樣本（2026-10-03 晚） | 不改模型，30 隻新學習者，只看轉向細胞（DNa03）有沒有被學習改變（不飛） | ✓ 有，但很小：約 0.3 次 / 秒，只有輸出細胞那邊變化的約 4%。之前一批過、一批不過，是因為 10 隻的樣本太小 |
| 把「輸出細胞 → 轉向細胞」放大 4 倍再飛（2026-10-03 晚） | 不飛時這樣放大，轉向細胞的學習變化約 2 次 / 秒；接著讓轉向細胞指揮飛行 | ✗ 飛行沒學會：放大把平常的波動也一起放大，換算成往旁邊移的量，學到的部分和沒放大時差不多 |
| 換方式決定讀取的換算倍率（兩種，2026-10-04） | (a) 扣掉飛行中量到的平常偏差；(b) 倍率直接照學到的變化量定（等於由人給倍率） | ✗ 兩組都沒學會，而且都偏向「更避開 A」，與預測的方向相反（兩組各自都可能只是碰巧） |
| 轉向細胞有多容易放電，照活果蠅量到的數值（2026-10-04） | 轉向細胞連續放電時會自己變慢（叫「放電適應」）；模型原本讓它變慢太多，改成已發表研究量到的數值，不放大任何轉向這一段的連線（不飛，30 隻新學習者） | ✓ 轉向細胞（DNa03）的學習變化約 −1.2 次 / 秒（3 勝 24 負，p < 0.0001，統計上很難是碰巧），約是不改時的 4 倍；另一顆（DNa02）仍沒有。同樣設定先跑的 10 隻沒過（p 0.14），加大樣本才過，這裡照實寫出來 |
| 同上，再把「輸出細胞 → 轉向細胞」放大 2 倍（2026-10-04） | 2 倍是假設的；其他同上（不飛，10 隻新學習者） | ✓ 轉向細胞（DNa03）的學習變化約 −4.4 次 / 秒，10 隻全部同方向；平常的波動幾乎沒有跟著變大 |
| 轉向細胞變得容易放電後，讓它指揮飛行（2026-10-04，四組） | 上面兩種設定各配兩種換算倍率 | ✗ 飛行全部失敗、量不到學習：細胞變得容易放電，也把控制機頭左右轉的訊號裡的雜訊放大，無人機一路偏出邊界（這是事前沒想到要先檢查的前提） |
| 修好飛行控制再飛（2026-10-04，四組） | 把控制機頭左右轉的倍率照雜訊的比例調回來，並加上「飛行要先正常」的檢查 | ✗ 只有「只改容易放電程度」的那兩組飛得起來；其中倍率照學習量定的一組最接近（往「靠近 A」，p 0.06），沒過。加放大 2 倍的兩組飛行仍不正常 |
| 確認最接近的那一組（2026-10-04，16 隻新學習者） | 同一設定、全新學習者 | ✗ 方向一樣，但效果只剩 +0.07（上一批 +0.17），p 0.25（可能只是碰巧）。上一批多半有運氣成分。要確認這麼小的效果約需 45 隻以上 |
| 加大樣本（10-12 – 10-15） | 同一設定，45、96、184 隻新學習者 | 96 隻那批過（靠近 A 比不學習多 +0.051，p 0.032；比假腦多 +0.10）；45 隻與 184 隻都沒過（+0.06、+0.031）。方向一致，但很小 |
| 想辦法讓記憶更能分辨 A、B（10-16 – 10-17） | 換衡量方式、加強分辨 A / B 的訓練、壓低發出教學訊號的細胞 | ✗ 都沒放大；原本的分辨程度在新學習者上確認大於 0（+0.015，p 0.039） |
| 一段一段拆開讀取的路徑（10-18） | 從輸出細胞到轉向細胞，一段一段量 A / B 的差 | 瓶頸在「輸出細胞（MBON27）→ 轉向細胞（DNa03）」：在這顆輸出細胞上很清楚，過了這一段只剩約 1.6% |
| 改讀取這一端（10-18 – 10-23） | 直接讀那顆輸出細胞（MBON27）、放大 4 倍、只用單眼的線索、改讀細胞收到的輸入電流（突觸電流）……共七種 | 記憶那一項分辨 A、B 的程度升 2–5 倍，飛行行為沒有跟著變好；只用單眼反而變差（兩眼一起推是有用的訊號） |
| 六批合併（10-23） | 事先把做法寫死，把六批「轉向細胞（DNa03）指揮飛行」合起來算 | ✓ +0.042（p < 5 × 10⁻⁶，統計上很難是碰巧），六批之間沒有差異。效果存在但小。A 的連線有 92% 已經壓到下限 |
| 改學習這一端（10-25 – 10-28） | 學久一點、學快一點、放寬連線下限、讓 B 的連線往上學 | ✗ 連線真的改了，行為沒變 |
| 就算讀得完美，要推多大才看得到（10-30 – 11-02） | 直接告訴無人機哪根是 A，給 0.2–0.8 的推力 | 推力要到 0.4 才看得出行為差異；學到的記憶給的推力比這小 |
| 把讀取的換算倍率事先校準（11-04 – 11-07） | 人寫的讀取程式，倍率依學習前那一段定好；第一次抽到偏難的學習者，之後改成正式開始前先預飛確認 | ✓ 讀連續數值的做法，兩個檔位都過（+0.101、+0.069）；用「像不像 A」來判斷的做法只在一種設定下過（+0.032） |
| 複製 ＋ 和人寫的規則比（11-09 起） | 新的 60 隻學習者，並和「直接知道哪根是 A」的人寫的規則（推力 0.4 / 0.8）同一批比 | ✓ 讀連續數值的做法再過一次（+0.070 / +0.061，60 隻 42 勝 18 負）；人寫的規則推力 0.4 給 +0.066、0.8 給 +0.201。學到的 ≈ 人寫 0.4（差 +0.004，30 勝 30 負，分不出來），約人寫 0.8 的三成 |
| 至少保住一半嗎（11-09 – 11-11） | 120 隻新學習者，事先寫好判定標準：「學到的 − 0.5 × 人寫 0.4 > 0」 | ✓ 過（+0.035，信賴區間 +0.013 ~ +0.057；78 勝 42 負）。「保住八成」「和人寫的一樣好」這兩題分不出來 |
| 接進導航飛行（11-10 – 11-11） | 同一顆腦學到的記憶，讀取程式在導航場景重新校準，加在閃避障礙物的轉向上；60 隻新學習者 | ✓ 還是偏向 A（+0.052 / +0.043）；✗ 只有人寫 0.4（+0.197）的約四分之一；✗ 任務成功率 0.93 → 0.79–0.81（人寫 0.4 也掉到 0.68） |
在閃避障礙物那部分，腦只負責「看到東西逼近就往旁邊閃」，沒有記憶。這一頁測的是另一件事：把果蠅腦裡負責聯想記憶的區域（蕈狀體）加進無人機的腦。這個區域裡有兩種細胞：一種帶著「看到了什麼」的訊號（Kenyon 細胞，下面叫「線索細胞」），一種接在它後面、把結果往外送（MBON，下面叫「輸出細胞」）。 我們測兩件事：「看到 A 種柱子、靠太近就被罰」腦學不學得會；學會之後，飛行會不會跟著改。學習用的是生物身上有的局部規則：被罰時，剛剛有放電的那些連線變弱。參數固定，不用機器學習訓練。
到目前為止的結論：腦裡學得會；讓腦真的指揮飛行時，記憶確實會改變飛行，但效果很小，瓶頸是其中一段連線只把記憶傳過去約 1.6%。改用人寫、事先校準的讀取程式後，效果和人寫的規則（推力 0.4）差不多，但放進導航飛行後只剩約四分之一，任務成功率還往下掉。另外，把一段連線放大之後，飛行也學會了少擦 A，但放大倍數是假設的，不是果蠅原本的數值。
各次更新，按日期排：
A 柱、B 柱：柱子長得一樣，只是我們規定一半叫 A、一半叫 B。看到 A 時送一組視覺訊號進腦，看到 B 時送另一組。只有擦過 A 才會被罰。
記憶有沒有寫進去：看「A 的訊號通往輸出細胞的連線」有沒有變弱、B 的有沒有保留。這是在腦裡直接量的。
飛行有沒有學會：比學習前後「擦過 A 的次數」有沒有比 B 少得更多。而且要比兩個對照組（拿來比的那一組）明顯：一組是「不學習」，一組是假腦（接線被隨機打亂）。
讀取程式：把腦裡細胞的活動換算成無人機往旁邊移多少的那一段。可以是人寫的程式，也可以直接用果蠅腦自己負責轉向的細胞。
給想查原始紀錄的人：2026-11-09 更新對應 CM12 到 CM33；2026-11-11 更新對應 CM35、CM34。步驟表依序：加大樣本 CM14–CM16（96 隻那批是 CM15a、184 隻那批是 CM16a）；讓記憶更能分辨 A、B 是 CM17–CM19；拆開讀取路徑 CM20；改讀取這一端 CM21–CM25（另加改讀突觸電流）；六批合併 CM26；改學習這一端 CM26–CM27；完美讀取要推多大 CM28–CM29；換算倍率事先校準 CM30–CM32；複製與對照人寫的規則 CM33；「至少保住一半」的檢定（原文稱不劣檢定）CM35；接進導航飛行 CM34。