速度 1× 就是真實時間。模擬每一步是 10 毫秒,無人機每秒前進 1 公尺,終點在前方 20 公尺處。軌跡上的粗點 = 正在急轉閃避(急閃);✕ = 撞上或飛出場地;旗 = 抵達。
左上是從後面跟拍無人機的 3D 畫面,右上角亮起 ESCAPE 表示正在急閃。左下是腦看到的兩眼相機畫面。右邊每個點是一顆神經細胞,亮起來表示它正在放電(送出訊號);這裡只畫出這次用到的那一部分腦。綠圈是偵測東西逼近的視覺細胞(LPLC2 / LC4),黃圈是把腦的指令往下傳給身體的細胞(DNp),紅圈是觸發逃跑動作的巨大纖維細胞(GF)。放電很稀疏,沒有東西逼近時幾乎全暗。影片是 1× 真實時間。
這一頁是飛行回放。無人機要穿過一片柱子林。它判斷「有東西要撞上來」只靠一件事:柱子在鏡頭畫面裡愈變愈大,表示正在靠近。果蠅就是靠這個躲開蒼蠅拍。它看的是機身相機拍到的畫面,不是模擬器知道的正確位置。柱子被別的柱子擋住時,還得重新追蹤。同一個場景,四種控制方式各飛一次。上面是從上往下看的柱子林,下面是腦看到的相機畫面。
真腦(照真果蠅的接線):照果蠅大腦實際的接線,一條都不改。
假腦(接線被隨機打亂):用同樣的零件、同樣多的電線,只是把「哪條線接到哪裡」隨機換掉。
就像一個城市:路口數量、每種道路有幾條都一樣,但每條路通到哪裡是亂抽的。兩張地圖的統計數字一模一樣,差別只在「誰連到誰」。
為什麼要比:如果只有真腦做得到,才能說功勞在果蠅大腦的接法。如果假腦也做得到,就只是「零件夠多」而已,跟接法無關。
下面的按鈕和圖上,「腦(真實接線)」就是真腦,「打亂接線」就是假腦,「手寫規則」是人寫的規則。
假腦是這裡最關鍵的對照組(拿來比的那一組):神經細胞數量、連線數量、連線強度的統計全部保持一樣,只把「誰接到誰」隨機重排。它飛得比完全不控制還差。這代表腦的貢獻來自接線接到誰,不是單純「有訊號在動」。
這 4 個場景是從正式的那一批實驗裡挑的:前 3 個是「真腦抵達、假腦失敗」,最後 1 個是「真腦失敗」。重飛一次的結果,和正式結果檔每個場景都相同。
給想查原始紀錄的人:按鈕上的 seed 就是場景編號。這 4 個場景是 seed 1002、1003、1007、1001;影片是 seed 1002。